线性模组是什么？

线性模组又名单轴机械手，直线滑台，在国内也被称之为电动滑台，直线电机模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，滑台模组，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，模组，可以实现不同应用场合下的定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

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　模组可以又可分为以下几种：

    1.主运动导轨：该模组是动导轨与导轨副之间的相对速度会比较高；

    2.进给运动导轨：该导轨是动导轨与导轨副之间的相对运动速度会较低；

    3.移置模组：该导轨只适用于对各部件之间进行相对的位置调整，所以它就没有什么相对

                        运动可言；

如果按模组之间的摩擦性质来区分，又可以分为以下几种：

     1.滑动摩擦：模组副工作时面与面之间所产生的摩擦称为滑动摩擦；

     2.滚动摩擦：模组副工作面之间有滚动体，在工作时两导轨面之间产生摩擦，则称为

                         之滚动摩擦。

按受力归类则分为如下：

     1.开式模组：仅依靠外载荷和自身部件的自重，使两导轨面在运时，整个运行轨迹完全

                         保持贴合的导轨；

     2.闭式模组：则用压板来作为辅助，使导轨面在运行时，保证能完全保持主导轨面贴合

                          的导轨；

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线性模组在选型时需要注意以下几点事项

1.选型时记得预留扩展空间，因为有效行程比实际多出来50mm左右，所以在选择有效行程时切

   记切记切记要预留扩展空。（重要的事情说三遍）

2.根据自己的具体使用工作场合及设备用途，确定导轨的运行精度，因为有效行程越长，那运行

   精度就会越低。

3.线性模组在实际使用的过程中，需要对实际载重的物体进行重量测算，45mm的导轨一般单个

   滑块可负载15KG左右的重量，而60mm的导轨单个滑块则可以负载30KG左右的重量。