直线模组的介绍

   直线模组为合适化模块化的设计平台，具有高精度、高速度、高负载、稳定性强，结构紧凑等特性。可单轴、多轴组合使用，可方便搭配各行业所需的工件及设定一套合适的程序，实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称之为工业机器人。

   一、按应用场合分为半封闭直线模组和全封闭直线模组。

   1）半封闭线性模组在一般环境使用，线性运动模组，安装方便，易于保养；

   2）全封闭线性模组适用于无尘环境；

   二、 按传动方式分为：滚珠丝杆传动和同步带传动。

   1）丝杆线性模组由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动的一种直线运动装置；

   2）同步带线性模组是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动的直线运动装置；

   线性模组目前主要应用在自动化重复搬运、点胶、焊接、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等需要精密直线定位运动的领域。

龙门导轨模组-锐拓机械

在直线模组的实际应用中要提升各方面的精度才能更好的把握产品的质量，做好超长精度的调试有着重要意义。

可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

1、对于超长精度调试首先要对导轨安装结构及精度要求：在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，海门模组，副导轨起支承作用。

直线模组主要是用哪几部分组成的

　　直线模组也叫线性模组，是工业生产中经常用到的直线运动单元，其驱动方式通常有两种，一种是滚珠丝杠传动，一种是同步带（皮带）传动。

　　滚珠丝杠传动方式特点是重复定位精度较高，蕞高精度可达±0.005mm，并且负载一般也比较大，在工业生产中通常被应用于对精度有一定要求的生产过程中。滚珠丝杠传动在选用过程中要注意丝杠导程的选择，这个通常根据负载、速度、扭矩等因素来确定。滚珠丝杠线性模组在使用过程中要注意丝杠的保养维护，通常运动一段距离之后要及时清理污垢以及更换润滑脂，万侯模组通常运行50km保养一次。

　　同步带传动方式特点是运行速度较快，通常快速度能达到1m-2m/s，并且有效行程长能达到3.5m甚至更长，而滚珠丝杠模组行程蕞高不超过1.5m。同步带模组在运行过程中精度相对较低且负载一般较小。同步带线性模组本体钟灵相对较轻，且价格也较为便宜，在工业生产过程中也有着普遍的使用。

　1．线性滑台的滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。

　　滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动．

　　2．直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

　　3．铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，线性模组定制，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高，从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。

　　4．滚珠丝杆支撑座选用支撑座具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承，能获得稳定的回转性能。使用深沟球轴承的内部轴承中装入了适量的锂皂基润滑脂，用特殊密封垫圈进行密封，能直接安装，线性模组选型，长期使用。

　　5．伺服电机使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度，直线滑台可以用PLC控制，也可以直接利用机械手控制系统进行控制。直线滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。