直线模组的介绍

   直线模组为合适化模块化的设计平台，具有高精度、高速度、高负载、稳定性强，结构紧凑等特性。可单轴、多轴组合使用，可方便搭配各行业所需的工件及设定一套合适的程序，实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称之为工业机器人。

   一、按应用场合分为半封闭直线模组和全封闭直线模组。

   1）半封闭线性模组在一般环境使用，安装方便，易于保养；

   2）全封闭线性模组适用于无尘环境；

   二、 按传动方式分为：滚珠丝杆传动和同步带传动。

   1）丝杆线性模组由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动的一种直线运动装置；

   2）同步带线性模组是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动的直线运动装置；

   线性模组目前主要应用在自动化重复搬运、点胶、焊接、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等需要精密直线定位运动的领域。

直线导轨模组-锐拓机械

对于不同的工作平台，银泰导轨有不同装置方式，但大概可以笼统的分为：水平平面上安置;竖直平面上安置;倾斜平面上安置。下面来具体介绍竖直平面上的装置。

当导轨在竖直平面上安装时，除工作台在水平方向运动外，另有特殊情况要求在竖直方向运动，例如在竖直方向上取料的机械手手臂、垂直提升机构、三坐标机械手等，单轴线性模组，这种场合就需要将直线导轨安装在竖直平面上而且在上下方向安装。如果负载的宽度较小，采用单根导轨就可以了，否则可能需要采用两根锐拓导轨平行使用，这就相当于将导轨沿竖直方向安装。

皮带式滑台和丝杆传动滑台的区别

   对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，珲春模组，其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。

　　滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，直线线性模组，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

　　同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。

　　设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：

　　1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。

　　2、安全可靠的稳定性、经济实用性。

　　3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，线性模组资料，副模组执行机构的蕞大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。

　　4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。